El municipio de Arroyomolinos está situada a 28 km al suroeste de Madrid (pertenece a la zona turística de la Comarca Sur de Madrid), y cerca del límite con la provincia castellano-manchega de Toledo, en una zona meridional de la región entre las cuencas del Alberche y del Tajo. Pertenece al partido judicial de Navalcarnero.
Gran parte de su territorio está en el Parque regional del curso medio del río Guadarrama y su entorno, uno de los espacios protegidos de la comunidad. De hecho, recientemente, se ha llevado a cabo una corrección hidrológica y forestal de los arroyos de la zona de la Moraleja de la Mayor. El nombre de la localidad, Arroyomolinos, anteriormente llamada Arroyo de los Molinos, se explica por sí sólo. El borde occidental del término municipal es el río Guadarrama.
Su edificio más significativo es el torreón gótico del siglo XV, más concretamente de la década de 1470, construido en ladrillo, de planta rectangular y de esquinas curvas, recientemente restaurado y de propiedad particular. Se encuentra en su mismo casco histórico, cerca de la plaza Mayor, y es probablemente el vestigio del que fuera castillo del Pan, razón por la que al bastión se le llama en ocasiones torre del Pan. Utilizado durante mucho tiempo como granero y como palomar, tiene planta rectangular y esquinas redondeadas. También es digna de mención la iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción, que data de los siglos XVI y XVII.
Una fragua de cerrajería artesanal permitirá al visitante adquirir, o al menos contemplar, fabulosos productos de forja tradicional.
Sus dos festividades más importantes son la del Corpus Christi, que se celebra a mediados de junio, y la de la Virgen, de principios de septiembre.
En el término municipal se inauguró hace pocos años un gigantesco centro comercial y de ocio que contiene un auténtico parque de nieve, Madrid Xanadú, que permite esquiar en cualquier época del año gracias a sus 18.000 metros cuadrados.
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