fue construida por Abderraman III durante el S.XI; momento en que comenzó la defensa del territorio árabe de los cristianos segovianos.
Las atalayas eran utilizadas como torres de vigía desde las que se controlaba el paso a las vías de comunicación y valles habitados en época islámica. Actualmente la Atalaya de El Vellón es utilizada como torre de vigilancia por los servicios forestales.
Las atalayas son conocidas también como torres-vigía y telégrafos ópticos puesto que se realizaronb en zonas estrategicas de tal modo que desde cualquiera de las que se divisará la que la antecede y la que la sigue. Así podían enviar señales de unas villas a otras asegurando la protección total de sus reinos.
La atalaya de El Vellón