La Torre de Torrelodones fue erigida como punto estratégico dentro del sistema de atalayas dispuesto por Abderramán III para anunciar a Madrid y al Califato el posible paso de tropas cristianas por el Balat Humayd.
Gracias a las nuevas tesis y líneas de investigación que han abierto los historiadores que están colaborando con el Ayuntamiento de Torrelodones