La torre Windsor fue uno de los primeros rascacielos inteligentes construidos en Madrid. Sus 106 metros de altura y 32 plantas fueron un referente en su época. Su situación estaba en pleno centro financiero de Madrid en el Complejo AZCA.
Su construcción duró 6 años; desde 1973 hasta 1979. Sus arquitectos fueron Pedro Casariego Hernández Vaquero, Luis Alemany Indarte, Rafael Alemany Indarte, Ignacio Ferrero Ruiz de la Prada, Genaro Alas Rodríguez, Manuel del Río Martínez y Miguel Ángel Rodríguez Torices Sanz.
El sábado 12 de febrero de 2005 fue destruido por un incendio que se originó en la planta 21.