En la parte inferior de Horcajo encontramos, en el viejo camino de Aoslos que cruza el río Madarquillos, los restos de un antiguo puente construido en piedra caliza que aún conserva la calzada en la parte superior. También sobre el Madarquillos, al paso de la Real Cañada Segoviana encontramos otro puente, anterior al siglo XVIII para el paso de ganado y transeuntes.