El Puente del Grajal fue construido durante la Edad Media, se alza sobre el curso del río Manzanares. Se encuentra situado en Colmenar Viejo, junto a la carretera M618 que une Colmenar con Hoyo de Manzanares y Torrelodones.
Esta protegido al encontrarse dentro del Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares.