El Puente de la Alcanzorla está situado en las afueras de Galapagar, en la Urbanización Jarales.
Aunque se le atribuye un origen romano, se trata de una construcción medieval, erigida durante la dominación musulmana entre los siglos IX y XI. El mismo formaba parte de un camino militar que unía las torres-vigía y ciudadelas que estaban diseminadas en la región. Del Puente sólo se mantiene en pie el arco de medio punto sobre el que se sostiene, el puente cruza el Río Guadarrama y está situado en el Parque Regional del Guadarrama.