Panorámicas desde la Atalaya de Arrebatacapas
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Desde la Atalaya de Arrebatacapas de Torrelaguna podemos divisar unas espectaculares vistas panorámicas de la Sierra Norte de Madrid.
Esta atalaya es claramente medieval en su construcción que se encuadraría en el grupo de torres vigía madrileñas (El Vellón, Venturada, El Berrueco, etc…), correspondientes al periodo emiral, en el siglo IX. Estaría también ligada a la estructura viaria del actual territorio madrileño, con función de protección del caminante y de aviso de posibles incursiones cristianas. Quedaba así trazada una virtual línea defensiva en la faldas de la sierra norte y oeste, en lo que claramente perteneció a la Marca Media que separaba territorios cristianos y musulmanes.