Situado en edificio levantado para hospicio por Pedro de Ribera, es un buen ejemplo de arquitectura barroca civil madrileña. Reúne en diferentes documentos y obras de arte, la historia de Madrid.
Visita: de 9:30 a 20:00 horas; sábados y domingos de 10:00 a 14:00 horas; agosto de 9:30 a 14:30 horas; lunes y festivos cerrado.
Fotos de Museo de Historia (antiguo Museo Municipal)