Ábside románico-mudejar
La magnífica cabecera ábside románico-mudéjar de la iglesia de San Pedro de Camarma de Esteruelas es del siglo XIII.
La iglesia de San Pedro Apóstol de Camarma de Esteruelas, tiene una magnífica cabecera mudéjar de estilo castellanoleonés, probablemente edificada en el siglo XIII. Presenta la clásica estructura dividida entre el presbiterio de planta rectangular y el ábside de menor anchura y altura, de planta aparentemente semicircular.
En la Comunidad de Madrid existen restos mudéjares de la época medieval en que tras la reconquista cristiana se construyó en este estilo mestizo entre el románico y gótico de los vencedores y el arte islámico de los vencidos.