El municipio de Villamanta está situado a 39 km al suroeste de la ciudad de Madrid, en la cuenca del Alberche, cercano al límite con la provincia castellano-manchega de Toledo y próximo a su vez a la castellano-leonesa de Ávila, en el extremo suroccidental de la comunidad autónoma. Pertenece a la zona de turismo de Madrid de la Sierra Oeste.
Parece ser que esta localidad ocupa el lugar donde estuvo la Mantua de los prerromanos carpetanos, como atestiguan los muchos restos hallados en el término.
Su iglesia parroquial de Santa Catalina es de estilo renacentista y conserva un retablo churrigueresco. La ermita de la Virgen del Socorro es también de los tiempos del renacimiento.
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