El pequeño municipio de Villamanrique de Tajo está situado a 63 km de Madrid, en el sureste de su comunidad, situado en la vega del río Tajo. Está en la zona de turismo de Madrid de la Comarca de las Vegas.
Su entorno está marcado por los campos de maíz, girasoles y huertas. Por su término municipal pasa el canal de Estremera y cuenta con varios cerros yesíferos. Por él discurren varios itinerarios interesantes, cerca del río que le da apellido. Como son el que se dirige al monasterio abandonado de las Salinas de Carcaballana; el que va hacia el Azud de Valdajos, una de las presas más antiguas de la región que fue mandada construir por Carlos I en 1530; o el que sigue el citado canal de Estremera en su camino hacia la vecina Fuentidueña de Tajo. También podremos visitar el poblado de Buenamesón, con un palacio del siglo XVII y una iglesia del siglo XVI.
La localidad fue fundada en el siglo XII por la familia Manrique, descendientes de los condes de Castilla, familia entre cuyos miembros figuró el poeta Jorge Manrique.
En su casco histórico, los edificios más significativos son la iglesia de Nuestra Señora de Arbuel y la casa consistorial.
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