El municipio de Torrejón de Velasco se halla en el sur de la Comunidad Autónoma, a unos 29 km de la capital, muy próximo a Parla, y limita con la provincia de Toledo. Pertenece a la zona de turismo de Madrid de la Comarca Sur.
Su principal interés artístico radica en su castillo, que es desde 1949 bien de interés cultural con categoría de monumento. Su origen se remonta hasta el siglo XIII, aunque lo esencial de la construcción se llevó a cabo en las dos centurias siguientes, y ha servido desde el XVIII como fábrica de jabones y de hilatura de lana, así como de almacén de maquinaria agrícola y lugar para recoger al ganado. Tuvo hasta nueve torres semicilíndricas en cada esquina del recinto, pero, lamentablemente aunque se adivina la espectacularidad de su trazado, en la actualidad está casi en ruinas.
Especial interés tiene asimismo la zona paleontológica del cerro de Batallones, permanente vivero de información sobre los remotísimos antecedentes de estas tierras, y la iglesia parroquial de San Sebastián Protomártir, del siglo XVII. Merece también la pena contemplar la plaza presidida por la casa consistorial o la ermita de San Nicolás.
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