El municipio de Serranillos del Valle se encuentra al sur de la Comunidad de Madrid, a 32 km de la capital, lindando ya con la provincia de Toledo. Se encuentra en la zona de turismo de Madrid de la Comarca Sur.
Sus orígenes se remontan al siglo XIII, y su fundación se debe a los pastores que llegaron aquí desde la sierra, atraídos por sus buenos prados.
De su original iglesia parroquial barroca, dedicada a San Nicolás de Bari, tan sólo nos queda el retablo churrigueresco de bellas columnas salomónicas, ya que fue derribada en 1970, y dos años más tarde fue construida una nueva.
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