El municipio de Rivas-Vaciamadrid se encuentra en el este del área metropolitana de la ciudad de Madrid, a una distancia de 19 km del centro de la capital. Pertenece a la zona de turismo de Madrid la Cuenca del Henares.
El término municipal está recorrido por los ríos Jarama y Manzanares, y en él confluyen ambos.
La localidad está muy bien comunicada. La línea 9 de Metro pasa por ella antes de llegar a Arganda del Rey.
Rivas-Vaciamadrid existe, con este nombre, desde 1945, cuando se fusionaron los municipios de Rivas del Jarama y Vaciamadrid. Rivas está situado en la orilla del río Jarama, frente al escarpe de yesos; y Vaciamadrid, en la carretera que une Madrid con Valencia.
La mayoría de las tierras del municipio están dentro de los límites de una zona de especial protección medioambiental, el Parque regional en torno a los ejes de los cursos bajos de los ríos Manzanares y Jarama, conocido sobre todo y abreviadamente como Parque regional del Sureste. El Centro de Educación Ambiental El Campillo, al borde de la laguna de El Campillo, en la finca homónima, se halla dentro del parque regional.
El término municipal abastecía a Madrid en productos agrícolas y frutales, gracias a su situación en la vega del curso bajo del río Jarama. Y también en cultivos de secano, especialmente vinos y cereales. Recientemente, se ha ido convirtiendo en un área residencial íntimamente vinculada a la expansión de la capital, lo que le ha llevado a incrementar extraordinariamente su población.
El núcleo urbano fue destruido durante la Guerra Civil (1936-1939) y reconstruido antes de 1945.
Sus construcciones más significativas son la iglesia de San Marcos; el edificio del Ayuntamiento; la iglesia o ermita y palacio-convento del Cristo de Rivas, monumento nacional el convento, barroco y del siglo XVII el conjunto; el palacio del Negralejo, del XIX, hoy dedicado a la hostelería; y el puente metálico para el antiguo tren de Arganda.
Tiene asimismo importancia histórica la zona arqueológica conocida como Casa Eulogio. En 1949, se declaró monumento de interés histórico al castillo de Rivas del Jarama, emplazado sobre el cerro a cuyo pie se halla la ermita y del cual sólo quedan unos pocos vestigios.
En la localidad existe la Universidad Popular Municipal, un centro de educación de personas adultas de enseñanzas no regladas, destinado a facilitar la igualdad de oportunidades.
Cada 29 de septiembre, desde hace siglos, tiene lugar una romería que llega hasta la ermita del Cristo de Rivas.
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