El municipio de Navalagamella está situado en la zona de la cuenca del río Guadarrama, a 50 km de la capital de la Comunidad Autónoma, en dirección oeste. Pertenece a la zona de turismo de Madrid de la Sierra Oeste. El río Perales, afluente del Alberche, bordea el término municipal.
A lo largo del río Perales encontramos cinco antiguos molinos harineros y el puente medieval de El Pasadero. El pantano de Cerro Alarcón embalsa desde 1970 las aguas del río con un objetivo meramente recreativo. En el entorno de la localidad encontramos encinares, enebros y fresnos, además de abundantes conejos y algunos zorros; pero también veremos una serie de fortines que recuerdan la dura batalla de Brunete de 1937, un terrible combate de la Guerra Civil (1936-1939).
La iglesia de Nuestra Señora de la Estrella, comenzada en el siglo XV es su principal elemento arquitectónico. Son dignas de mención sus tres ermitas y su torre del Reloj de la plaza de España. También podemos contemplar dos vestigios señoriales del pueblo, los dos arcos, uno de medio punto y otro escarzano.
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