El municipio de Colmenar del Arroyo está enclavado en el suroeste de la Comunidad, en la cuenca del río Guadarrama, cerca del límite con la provincia de Ávila pero a la vez próxima a la de Toledo. La separan 59 km de la ciudad de Madrid, a cuyo occidente se encuentra orientado y pertenece a la zona de turismo de Madrid de la Sierra Oeste.
La iglesia de la Asunción de Nuestra Señora, atribuida al arquitecto renacentista Juan de Herrera, fue construida durante los siglos XVI y XVII. Es uno de los monumentos más representativos de Colmenar. Ha sido declarada Bien de Interés Cultural por la Comunidad de Madrid. Recientemente ha sido restaurada.
Si nos dirigimos desde la Plaza de España hacia el barrio de arriba, y atravesando uno de los puentes románicos sobre el arroyo, concretamente el puente de la Fragua del siglo XV, podemos contemplar al final de la calle Calvario, la espadaña de la iglesia de San Vicente, ubicada dentro del cementerio que data de los siglos XII y XIII.
Y volviendo al casco urbano, nos encontramos otro de los puentes románicos, el puente del Caño situado en la calle del Ejército, frente al conjunto formado por el antiguo lavadero, la fuente y el abrevadero.
En el término quedan vestigios abaluartados de los combates que se produjeron en 1937 con motivo de la batalla de Brunete.
Las fiestas de la localidad son:
— El 22 de enero. San Vicente, patrón de la localidad.
— El fin de semana más próximo al 25 de julio. Fiesta de los Gallegos.
— El segundo fin de semana de septiembre. Fiestas en honor al Santísimo Cristo de la Cruz a Cuestas.
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