El municipio de Cenicientos se encuentra a 87 km. de la capital, en dirección oeste. Ubicado en la zona de turismo de Madrid de la Sierra Oeste.
Esta localidad es conocida por sus vinos y sus excelentes vistas de la sierra de la Higuera y de la peña de Cenicientos, de 1.252 m de altitud, que linda ya con la sierra de Gredos.
Es interesante visitar la Piedra Escrita, un monolito del siglo III en el que su inscripción y representaciones apuntan a que se trata de un templo romano en honor a la diosa Diana. También de interés son la iglesia gótica de San Esteban Protomártir y la ermita de la Virgen del Roble, ambos patrones del municipio.
Señalaremos las fiestas de la localidad:
-En febrero, los carnavales.
—El domingo siguiente al de Resurrección, romería tradicional, día de la Nava.
—Del 13 al 17 de agosto. Fiestas patronales en honor a Nuestra Señora Virgen del Roble.
—El 12 de septiembre. Peregrinación hacia El Tiemblo, Ávila, para visitar a Antonio de Padua.
—El primer fin de semana de octubre. La fiesta de la Vendimia.
—El 26 de diciembre. San Esteban de la Encina, patrón de Cenicientos. Esta fiesta se intercambia cada año con la de San Isidro, celebrada el 15 de mayo.
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