El municipio de Humanes de Madrid se encuentra apenas unos 22 kilómetros en dirección suroeste, de la ciudad de Madrid, en cuya área metropolitana se integra. Está situado en la zona de turismo de Madrid de la Comarca Sur y se halla también muy cerca de Fuenlabrada y de Parla.
El vestigio más antiguo hallado en el término es un dolmen; igualmente se han encontrado restos, también prehistóricos, de la edad del bronce.
La casi definitiva organización provincial española de 1833 dejó a Humanes dentro de los límites de la provincia de Madrid, como muestra la segunda parte de su nombre. En la castellano-manchega provincia de Guadalajara existe otro pueblo llamado simplemente Humanes.
Como muchas de las localidades próximas a la capital, abasteció a ésta con sus productos agrícolas, fundamentalmente cereales u hortalizas, y ganaderos, como cerdos u ovejas. El municipio actual es muy distinto, creció especialmente en la década de los años 1970, convirtiéndose en un núcleo industrial considerable. Pero todavía sus zanahorias y lechugas ocupan un lugar destacable en la gastronomía madrileña.
El municipio de Humanes de Madrid posee una buena infraestructura de servicios públicos en la que destaca su Teatro Municipal, que lleva el nombre de la autora y actriz Ana Diosdado.
El edificio religioso más importante de la localidad es la iglesia de Santo Domingo, que honra al patrón local y que fue erigida en el siglo XVII. Poco queda de ella debido a la destrucción que sufrió durante la Guerra Civil. Todavía puede contemplarse su torre de estilo mudéjar toledano, restaurada en 1953. Otro vestigio del templo son las paredes de la capilla, restaurada a su vez en 1963. En su interior se guardan una talla del siglo XVII que representa al Cristo de la Columna, de madera policromada, y la Virgen del Guía, del siglo XVI y asimismo de madera policromada.
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